- 在线时间
- 896 小时
- 最后登录
- 2024-5-14
- 注册时间
- 2022-2-27
- 听众数
- 28
- 收听数
- 0
- 能力
- 90 分
- 体力
- 123442 点
- 威望
- 9 点
- 阅读权限
- 255
- 积分
- 39956
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 1421
- 主题
- 868
- 精华
- 32
- 分享
- 0
- 好友
- 27
TA的每日心情 | 开心 2024-5-14 09:33 |
---|
签到天数: 532 天 [LV.9]以坛为家II 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
|
你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!) C: \! n' E8 |6 p% @
摘 要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用AI算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。5 P t" Z5 k( J8 Q/ I& w
[关键词]遗传算法;仓储机器人;多目标路径规划3 |8 s7 V1 i6 _- J! q* [. s
0 `0 H. J6 M3 M" |9 I
( {, S* \( n. ?, R7 V: [2 d |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册地址
zan
|