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TA的每日心情 | 奋斗 2024-5-28 21:48 |
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签到天数: 539 天 [LV.9]以坛为家II 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
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你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
2 r! ~/ \! y! N摘 要:为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用AI算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。9 V5 S S8 D) q0 t0 j/ n/ |7 x
[关键词]遗传算法;仓储机器人;多目标路径规划. T9 Z0 b; q; f0 u( ^
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2 r1 C: l; h- u+ x/ U |
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