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[2010D题优秀论文] 基于改进顺序遍历法的特殊工件磨削加工研究

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madio        

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    发表于 2012-9-15 08:04 |只看该作者 |倒序浏览
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    题 目 基于改进顺序遍历法的特殊工件磨削加工研究
    3 ]& @% c) U1 Q7 g摘 要:& N8 T, T6 l- \, P
    本文首先根据特殊工件磨削所用磨床的运动特点,建立了具有水平、垂直、旋转三个自由度的特殊工件磨削运动轨迹方程,对于工件磨削过程,采用切线逼近法进行模拟,即利用工件母线上等弧长分布节点的切线逐步逼近工件母线。经过详细分析工件各分步运行过程中的运动规律,推导并建立了其对应数学模型。
    . J, ]* [* z  h) G9 [. D5 B其次,利用建立的数学模型求解出各小段工件磨削过程中,三个自由度上工件的位移量。从而,进一步确定各个步进电机所需的控制脉冲数。% t. o1 P7 @. ^+ i4 l5 `+ V
    最后,本文提出采用顺序遍历法与逻辑判断相结合的搜索算法,对三个自由度上的步进电机脉冲进行时序优化组合,搜索出三个电机的最佳协调控制策略。在搜索过程中,对相邻区间频差采用基于“等窗滑差”的连续监测手段,使得工件能在较短时间内加工完毕,且保证了较高的磨削精度。
    0 A" [/ w& o& G/ ^: l% }关键词:磨削加工 步进电机 控制脉冲 顺序遍历法 等窗滑差' A+ F# x" _$ x9 Z- [
    参赛队号 10054039
    $ |4 @7 X, s2 ^0 V% D) R, R) P- G队员姓名 陈冠宇 朱星阳 许建中  j- w9 w: {* u# b& H, S
    10054039.rar (816.19 KB, 下载次数: 81)
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