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TA的每日心情 | 开心 2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。
群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
改进动态规划算法的移动机器人路径规划
0 F' ~% k! ]! U$ t# _* i# |
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( B: [' F( l* w针对静态栅格环境下的移动机器人全局路径规划问题,通过分析移动机器人到达目标的搜索方向和
% J" _$ a- j2 k# N8 Y. q+ t3 a5 t% @; P路径变化的动态特征,分别建立下降路径搜索动态规划模型和上升路径搜索动态规划模型,并依据整列元素( ]4 r2 _: X: t' y! w
路径值变化特点设计了两种模型交互使用的改进动态规划算法。仿真实验结果表明算法具有较好的路径规划: }% ^$ u/ W7 M
效率,可以同时完成多个目标路径规划,且覆盖率越大的环境求解越快速。实验也表明改进动态规划算法同
) e9 W: M" r4 K \1 _/ S2 T. \( @$ N蚁群算法对比能够更快速有效地给出移动机器人较优通行路径。3 A/ @9 K6 w `: E; H$ A: ]+ h
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