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[课件资源] 遗传算法(理论应用与软件实现附光盘)

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aimaer_21        

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  • TA的每日心情
    开心
    2015-1-19 12:02
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    [LV.1]初来乍到

    模拟退火算法简介
    2 F2 O/ `+ A: ?
    ( [! j* S2 @1 G* t1 G5 B- ]) v' g3 Y( |) E

    ! a1 `1 Y2 m) B. E$ [/ b5 i8 R$ @$ B5 O; P  x* K5 z$ ]. T( m' y
    9 c5 l' z' u/ L+ {; o  n! y
    模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 ) d/ E1 j8 c4 t! p: _$ h+ A- n
    % [! H# }# W+ h- T* ^( e
    3.5.1 模拟退火算法的模型 2 _* ~; q& n$ M* _& {

    9 E9 u1 {- P7 D' ~; ^6 s6 f  模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
    # G' z7 y8 l, @! N) A4 u$ B
    % [! _4 O' W* X: S 模拟退火的基本思想: & X/ C. C- ~/ e$ c. B
    . k/ }) i+ L4 r; W8 G% P
      (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L
    1 ?. a" J0 w- P4 V
    ( `, ^4 W0 K7 ?2 d) a; ~  (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步: * _6 e5 [% D7 C  W
    5 Z- p* |: j( J' e5 r  t+ V
      (3) 产生新解S′
    / o6 A/ f3 i% }) K
    ! c5 s& S+ a' \  (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数
    ) J9 k4 H, @, S9 i7 L; M/ h7 ]+ Y6 z1 e# J* t; d" C5 V
      (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解. 3 F. P5 ]4 o, i& h4 L: k
    , m1 _' {1 p; p% L) p
      (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。
    ' Z" Q' q6 S; f
    / S4 A9 E5 _. a终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
    # s  F/ r( J# A
    $ E- _* A- _# m+ |) p  (7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。
    ! s% F# B7 Y+ r) q  o. n; d* @- f: O$ Y8 @" D. _& {4 W
    算法对应动态演示图:
    . L4 r8 S# o- c/ {% j1 D9 y! w/ f; R7 H! g
    模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:
    ( b5 j! f9 w% S* l8 K; m/ O
    6 l' s, }! W0 `+ e5 ]  第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。
    2 r( b% S6 c% i( ?1 T% J6 U3 x. |" r  {  c$ U; j  `- @
      第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。   i& m- g( }4 d1 Y" l, U4 |6 A
    " {% @4 _/ ^% ]
      第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
      ^& `* o0 u5 Q$ J- p/ ^9 n
    4 F9 B% h( t! O6 x! m" \  第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。 0 k$ ?1 y( N0 M& F; ?  Z
    6 @/ f4 B1 L* C/ r2 O/ `4 \
      模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。 % a/ c2 K& G& {, e8 g) ?

    8 Z7 s, r5 M; G! }! G3 D: S9 K7 Q& l" }

    1 G! _0 G3 K/ F( c2 F) g* P! G1 y3.5.2 模拟退火算法的简单应用 ' L- i( T# p+ Y% ?. t1 N
    / i+ b6 A0 Q- C
      作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。 7 f! g8 S4 R; g# E% a6 B

    ( R6 y, }7 I. F  求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下: $ ?& v+ ~8 I+ E& @: S

    2 Q; t5 y7 O# L- o, d8 `  解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n) - A# s+ i5 X0 z
    8 U% t5 y/ ]! d8 }4 Z. k
      目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数:
    . M+ A% ?0 J' X5 e' t8 s% N0 P' @  C! l' E3 |7 v& A" F
    - T0 b# p, b( t4 H7 u
    % L+ o  i1 Y1 X. k3 S
      我们要求此代价函数的最小值。 5 d& U5 i5 k. F( d7 e" O

    2 z$ l8 t0 M5 l- \  }  新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将
    2 H( i; H5 r! e8 R+ J  W+ O
    # v# u: n' S* U/ t  ~* n  (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
    : X+ Y0 ^3 Z$ n+ B/ w
    ' G. r) q3 v3 o7 q  变为:
    # m  c* W5 a# Q4 c/ o, u* v
    " |- D6 x8 E; W" C$ [. V* C( \+ Y  (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn).
    : `& R% O; e4 T) S. n
      A/ C7 U3 y' f% G  如果是k>m,则将 % `6 F& K  D3 h$ ^
    ' Y% T% }9 P4 E; v2 |' Y& ?
      (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
    " |, b  R' f; l$ y9 g9 S" B, x. F; g( R7 a7 R1 u$ m  e
      变为: $ h& \1 b; c$ b4 V. m. g
    3 M; g6 F1 X! g' N( q/ X% P* M
      (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk). ' I2 ?/ p5 J. X& L9 @

    : z* Q' r  W  ?9 Q! w  上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。
    6 P- W  Y4 D% f- W1 r1 s0 `7 ?; ]1 H. Z$ z5 u. e2 @/ E6 k
      也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 ( u# W( ~7 B3 k0 s8 [

    & N' N1 U, K* t6 V( O! e6 k, ?  代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: $ y) F% h- G- |8 h
    $ E6 }: T" Z5 j3 a2 t( u& w1 P

    / p8 W1 I% }" V* l3 q$ i5 \& E; [) I  c7 w
    根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序: 0 b% R3 g0 D0 [6 A( q- V
      W- U. z) b2 m: q4 D
    Procedure TSPSA: 7 V4 g8 O/ U1 G4 u( W" x7 Q$ }# ^
    9 k8 R) C( G7 B7 Y' o
     begin
    $ G1 a) S3 Z( r- q
    9 U; w. ^  S6 m& Z  init-of-T; { T为初始温度}
    6 O* [; _, C& D( \- k3 e. [5 m& `2 x/ w$ U  R+ C3 l
      S={1,……,n}; {S为初始值}
    5 V% v" q5 l) [- c, ]6 J
    % j2 A6 D4 o& Y6 k( H0 X8 o. @2 W  termination=false; 1 E6 w1 q( [9 @% ^* P& E
    + R* s+ P( v0 W0 o. Q; T$ m: s# e# J
      while termination=false
    6 F1 ~1 Q; v$ Y( j/ S! @
    ( l! p3 X4 v8 N3 B   begin
    . o8 ^. l! |( z; f% a* }+ _
    0 P/ ~$ V3 g& s( L    for i=1 to L do
    : \# u8 E: d+ O' O2 ^! P
    0 B, u0 r' x0 z# N      begin ! l) l9 b/ x0 G* E$ f

    ' w$ K0 Y) h( m: z- d        generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′}
    4 q# B$ i1 J. ]8 ~! h0 {3 o/ _
    ) h. W- S  {( q/ h        Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}
    ; ~) g# W) t. V; V
    3 Q0 U; V! o5 s: X        IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1]) 9 ^1 n0 e4 \/ s# W/ o

    % \! m* c, T& P* R8 o6 `        S=S′;
    + A1 f; O( M# S4 g1 }, p' ^: X
      q6 A0 B. Q/ l! I) e        IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
    & d0 X/ ~& D' Y/ N) {: |6 S$ L. P3 ]# o2 p) X: y3 W
            termination=true; ' P& ~5 C& P) B2 ]* d# ^/ w* S
    : V7 ?! V" M- y* ^  b# k
          End;
    : U  r% v* W7 V4 g- w" P7 c6 v
    - w9 \3 j; B* V; K    T_lower; ; z  ~8 c" B  \0 p$ j( o6 o7 J
    / i1 P" e$ y8 i2 B
       End;
    # I$ _+ A$ y! l+ i2 t
    / ^  \' l# m+ O% F0 ~ End 4 C3 S/ d2 @8 j3 w
    $ {8 z- Z( h6 [" X+ o1 v
      模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。 / G4 U! k  I6 E
    , c5 B* z: u5 X

    " i! q2 }8 k- C# h' e. G+ H2 S* L/ M* R3 l, A( Y
    3.5.3 模拟退火算法的参数控制问题
    & r9 }3 w3 n2 a2 @% E$ s
    ! ?( a% ]. s0 M  模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:
    " s+ x# \$ ]  T4 b5 X- V
    ' ]8 V% I% V, ~- Q  (1) 温度T的初始值设置问题。 3 R0 @" c- D+ k  k, y5 |6 F/ T

    0 V! l& b. ^- e( [; u+ q+ O6 V  温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。 8 _/ r0 }2 N8 X. h# g

    3 ?: ]0 W+ o: |7 W: q/ a  (2) 退火速度问题。 0 J  S3 ~( v9 `  G: z; \# m0 }
    2 l' K( n" _7 B* U5 ?
      模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。 ! a& |# L3 _; j5 H8 Z

    : Y7 Y+ x' I7 [9 S  (3) 温度管理问题。 . `" _6 Y- d& J. r! ]" w8 a
    6 M% ?, G4 v% N
      温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式:
    ! B& u5 z) K" }+ g+ V7 V* u' w+ v2 Q, F, p' Z1 `8 B- \) d" M
    & q+ u9 Y3 n6 b& [
    / R& ?. ?0 p2 h- I: E  O
    T(t+1)=k×T(t) 5 I! X" q. G- v0 M  ~/ A

    & H% e( z/ J- Q6 o" v式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数
    4 c! `. |( f3 Y复制代码
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